康熙三十年(1691年)被康熙帝赐封给当时的皇四子胤禛为嫡福晋。康熙三十六年(1697年)生雍贝勒嫡长子弘晖。康熙四十三年(1704年)弘晖不幸过世，得年只有八岁。
雍正元年(1722年)册为皇后。雍正九年(1731年)九月二十九日崩逝。乾隆二年，与雍正帝合葬于清泰陵。谥号：孝敬恭和懿顺昭惠庄肃安康佐天翊圣宪皇后。
雍正十三年的一天，白天，这位皇帝还在同庄亲王允禄、梁亲王允礼、大学士鄂尔泰、张廷玉等人在大内议事，到了晚上，突然暴亡，宫内外都不知什么原因。史料中也未有可靠的记载。只是有一事显得奇怪。
自雍正朝之后，皇帝每召幸妃嫔，这些女子都必须脱去所有小衣，外罩长袍，由宫监托举或抱入皇帝寝宫，然后脱下外罩的长袍，裸体赤身去侍候皇帝。
据清代宫人传说，这并不是为贪图肉欲的欢乐，而是防备妃嫔行刺。后人猜想这条规矩的设立，也许与雍正的暴死有关系。
雍正只有一个正式皇后，姓乌喇那拉氏，是内大臣费扬古的女儿。
这位皇后少年时代即入宫侍奉，当时康熙帝很喜爱她，作主将她许配皇四子，为雍亲王的正室嫡福晋。
雍正元年被册为皇后时已届中年了。雍正帝同她相亲相爱，可惜她死于雍正九年九月。
死的那一天，雍正帝异常伤心，他自己大病刚好，想亲自去为皇后合棺送行，大臣们竭力劝阻才作罢。
于是下谕旨道：“皇后自重髫之年即侍奉皇父，与朕结合，四十多年孝顺恭谨始终如一。我因患病多时好容易痊愈，若亲临丧事，恐怕会触景生情过度悲伤，致使旧病复发。我未尽到夫妇间的礼数，心中很是难受，但大臣们劝我说，明代也没有皇后丧礼皇帝非亲自莫祭不可的规定，因此，我今特今皇子们朝夕奠祭。”言语中流露出莫大的哀痛。
乌喇那拉皇后谥号“孝敬”，与雍正帝合葬泰陵。继承皇位的皇四子弘历(乾隆帝)，是雍正帝的熹贵妃钮祜禄氏生的。
熹贵妃在乾隆朝被尊为皇太后，于乾隆四十二年才死，死后被谥为皇后。