东汉时，有一个叫孙敬的年轻人，孜孜不倦勤奋好学，闭门从早读到晚也很少休息，有时候到了三更半夜的时候很容易打盹(瞌睡)。
为了不因此而影响学习，孙敬想出一个办法，他找来一根绳子，一头绑在自己的头发上，另一头绑在房子的房梁上，这样读书疲劳打瞌睡的时候只要头一低，绳子牵住头发扯痛头皮，他就会因疼痛而清醒起来再继续读书，后来他终于成为了赫赫有名的政治家。
战国时期的苏秦是一个有名的政治家，但是他在年轻的时候学问并不多，到了好多地方都没有人关注，即使有雄心壮志也得不到重用，于是他下定决心发愤图强努力读书。
由于他经常读书读到深夜，疲倦到想要打盹的时候就用事先准备好的锥子往大腿上刺一下，这样突然的痛感使他猛然清醒起来，振作精神继续读书。
这两个故事引申出“悬梁刺股”这个成语。悬梁其解为：用绳索等吊具绑其头部(头发)，使其固定在一个空间位置(悬空)，不会因困倦自由活动，其中“梁” 指房梁，“股”在古代为大腿的意思，故为“股”。
故“悬梁刺股”也称：头悬梁，锥刺股。
成语典故给我们带来的启示：
虽然告诉我们发愤忘食地刻苦学习是值得提倡的，但是我们也要认识到为了学习也不能一直努力到累垮自己的身体，读书也是需要适可而止、劳逸结合的。