鞭长莫及[biān cháng mò jí]，我国古代成语，出自《左传》，释为虽然鞭子很长，但总不能打到马肚子上，比喻距离太远而无能为力。
春秋时期，楚庄王派左司马申舟访问齐国，派公子冯出使晋国。
当时，从楚国到齐国必经宋国;从楚国到晋国必经郑国。按规定，从别国经过，事先要得到别人的允许。可是楚庄王自恃楚国为大国，可以轻视别国，不把宋国和郑国放在眼里，所以就没有通知宋国和郑国。
临行前，申舟担心地对楚庄王说：“郑国明于事理，到晋国去不向它借路还关系不大;可宋国不讲情面，到齐国去不向它借路，我恐怕会被他们杀死。”
楚庄王说：“不用担心，假如他们真敢杀你，我就替你报仇。”
宋国国君知道了后，十分气愤，将申舟扣留下来。
大臣华元对国君说：“楚国事先未有通知，便是把我国当作已亡，领土已归属于他。我们必须维护独立主权的尊严，不能受这种侮辱!就算楚国要发兵进攻，大不了就亡国。但我们宁可战败，也不服屈辱!”
宋国国君听了后，处死了申舟，并随时迎接楚国的进攻。
楚庄王得知消息后，果然派兵进攻宋国，并将宋国都城睢阳团团围住。双方相持了好几个月，楚国也未能取胜。
楚军把宋国围困了半年，第二年春，宋国被逼无奈，只好派大夫乐婴向晋国求助。
晋景公欲派援兵去帮助宋国解围，可是晋国大夫伯宗极力反对，他对晋景公说：“我们不能派兵帮宋打楚，古话说的好，‘虽鞭长，不及马腹(鞭子再长，也打不到马的肚子)’，现今的楚国正在兴旺时期，楚国的强盛是上天赠与它的，别人不能与它相争。我们晋国再强大，也不能违抗天命，又怎能管得了楚国呢?”
晋景公仍然犹豫不决，他说：“人家有难相求于我们，我们竟不加理睬，这有点说不过去吧?我感到耻辱。”
伯宗进一步劝道：“这算不了什么，山林沼泽里难免有污垢疾害，就是美玉也难免有斑点。因此说，国君有时不免要含耻忍辱，这是小毛病损害不了大德。”
听了伯宗这番道理，晋景公才决定不派兵去救援宋国。
这个故事告诉我们，不管做什么，都不要奢求做自己能力范围之外的事情。要做，就做自己能力所能涉及的范围内的才是最适合的。只有适合的，才是最好的。